乌尼莫克（Unimog）是由戴姆勒-奔驰在第二次世界大战之后设计的军民两用卡车系列，现在属于戴姆勒集团旗下的梅塞德斯-奔驰。Unimog这个名字来源于德文“Universal-Motor-Gerät”，意思是泛用自走机具。它最早的设计目的是低速农用牵引机。
由于采用了门式传动（portal gear）的技术，使得轮轴和传动轴的位置要高于轮胎中心，因此乌尼莫克拥有比一般高机动多用途轮式车（HMMWV）更高的离地距离。乌尼莫克还使用了柔性车架，车轮在垂直方向上有较大的活动空间，这样当车辆在异常崎岖的地形甚至是一米高的石头上行驶时仍能保持较为舒适的驾驶状态。
一车多用是乌尼莫克的重要特点。在欧洲，乌尼莫克被广泛地用于民间，包括搭载修理路牌、路灯的升降机和牵引各种农用机械。在工地，它可以用于拖动推土机、挖土转台、吊机等，或牵引20轮大平板车运送30吨推土机或挖土机。另外，在火车维修中心还可被当作短距离牵引车头来使用。同时，由于乌尼莫克卓越的越野性能，因此包括德国、瑞士、南非和新西兰在内的80多个国家都把它用于军事用途，例如改装成装甲运兵车或牵引坦克运载车。
乌尼莫克的创造者阿尔贝特·弗里德里希（Albert Friedrich）原本是戴姆勒-奔驰旗下航空发动机设计部门的主脑。他在第二次世界大战期间兴起一个想要设计辆小型牵引机的灵感，并且在1945年战争结束后立刻着手开始新车的设计。虽然一开始时乌尼莫克是以农耕机具的身分起造的，但它在设计上与传统的牵引机完全不同。在许多协助弗里德里希开发新车的人士中，曾在战前于戴姆勒-奔驰发动机开发部门工作、但战后却成为农夫的海因里希·勒斯勒尔（Heinrich Rößler）是贡献最大的人，提供了许多关于农耕事物的宝贵经验。
弗里德里希最初所描绘的乌尼莫克是一辆“发动机动力的农业用途泛用机具”（engine-powered universally applicable machine for agriculture），但在那时，“Unimog”这个车名根本尚未成型。这辆开发中的新车使用四轮驱动系统，有四个等尺码的车轮（一般牵引机的前后轴上之车轮往往是不同大小），可以当作牵引机、农机载台、固定工作平台与输送车使用，输出最大可达25hp（匹马力），拥有六速变速箱，目标最高车速50km/h（公里／小时）。
在初步的概念确定后，弗里德里希与当时正占领德国的美军接触，因为在那时代德国境内任何工业器具的生产，都需先经过盟军的同意取得生产许可。弗里德里希选择了位于施瓦本格明德的艾哈德先生与子公司（Messrs. Erhard & Sons）作为开发原型车的合作对象，后者是一家金器与银器的制造商。
1946年下半弗里德里希成功地制造出第一辆试作车，有着倾斜的车头发动机盖，软顶的驾驶舱，与舱后的载货平台，整体的造型已经与后来实际量产的车辆非常一致。在此同时，新车也首次获得正式的命名——Universal-Motor-Gerät（泛用自走机具，universally applicable motorised machine），缩写就称为“Unimog”。
乌尼莫克试作车在1947年春天时首度正式对外亮相，但直到那时为止，工程师们仍未来得及替它找到一具适用的柴油发动机。菲德利希等人希望能够在新车上搭载戴姆勒-奔驰所开发的OM 636型发动机，但当试作车完工时，这具发动机甚至还没决定要量产。
在解决了发动机供应问题后，新车原本应该可以正式迈入量产阶段，但新的问题却再度阻挠了进度。虽然艾哈德这家公司很尽力地协助了新车的开发，但由于该公司本身并非汽车或大型机械制造专业，根本没有适当的产能帮助新车量产，因此弗里德里希被迫要寻找新的合作伙伴。当时许多造车厂都对乌尼莫克都兴趣缺缺，他们最后找到位于格平根的机械工具制造商保灵格（Boehringer），并于1947年开始制造乌尼莫克。而在1948年于法兰克福举行的德国农业展中，乌尼莫克量产车第一次正式在大众面前亮相。
1948年8月，乌尼莫克开始正式大规模投产，由于保灵格本身也非专业的汽车制造商，因此弗里德里希的团队除了必须负责工程开发外，也必须另寻人力建立乌尼莫克的专属销售体系。
一直到1950年夏天为止，保灵格一共生产了约600辆的乌尼莫克，这些第一代的乌尼莫克悬挂的是一个上面有“U”字形牛角的牛头厂徽。但，新车的畅销暴露出制造商本身产能不足的困境，而提升产能所需的高额投资却又非保灵格这样的小厂足以负担。在这样的背景下，弗里德里希不得不将整个开发团队，新车计划，技术专利，与新成立的销售体系全部卖给戴姆勒-奔驰，该公司在1950年秋季正式接手乌尼莫克，将生产线移到他们位于加格瑙的卡车厂，并一直持续生产到今日。
