星光电脑为您整理了谐波减速器怎么装到电机上，还有电机与减速器的装配方式和电机可以直接和谐波减速器连接么 谐波减速器输出轴直接连接到机械部件...，下面一起来看伺服电机没有键槽怎么和谐波减速器连接吧。
电机可以直接和谐波减速器连接么 谐波减速器输出轴直接连接到机械部件...
一般不再加联轴器。但可以增加一个十字交叉滚子轴承，用来消除机械部件传递过来的轴向力。
电机与减速器的装配方式
电机与减速器装配方式如下：
1、链连接
2、齿轮连接
3、皮带连接
4、联轴器
5、三合一减速器与电机直接插入
谐波传动减速器的传动原理
谐波传动减速器的传动原理是：波发生器带动柔轮和刚轮的转动。
当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。
当波发生器沿方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入??，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
扩展资料
当电机带动波发生器在柔轮内连续转动时，其迫使柔轮产生连续的弹性变形，就使柔轮齿的啮入—啮合—一啮出一脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。
对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态，而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理，啮出变为脱开，啮合变为啮出，这样柔轮相对刚轮转动（角位移）了1/4齿。
同理，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程，这时柔轮位移一个齿距。依此类推，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。
柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。
波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，故称之为：“谐波”。
参考资料来源：百度百科-谐波传动减速器
伺服电机没有键槽怎么和谐波减速器连接
只能是联系厂家更换伺服电机，或者是更换伺服电机的出力轴，别的办法基本上是行不通的。
步进电机 加减速器
如果你真的必须用到100NM的出力的话，我建议你使用行星式减速机因为涡轮蜗杆的传动效率是没有行星减速机高的，就算是减速比100的涡轮蜗杆它的出力也肯定达不到100NM，再就是建议你尽量使用出力大一点的步进电机这就对减速机减速比和承载力的要求会小一点，因为减速机本身有个最大承载力可能就算是放大100倍也不可能有100倍的效果的，因为减速机也不可能无限放大电机的出力的。
