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步进电机和伺服电机怎么区分(步进电机和伺服电机的区别)

发布时间:2023-05-05 12:42:02

星光电脑为您整理了步进电机和伺服电机怎么区分,还有步进电机和伺服电机的区别和步进电机和伺服电机的区别,下面一起来看步进电机和伺服电机的区别吧。

步进电机和伺服电机怎么区分

步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别如下:

1、工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,查看步进电机的工作原理。

伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现精准控制。

伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

3、转速与过载能力

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象。

伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。

安装步进和伺服电机时的注意事项:

1、在安装或者拆卸耦合部件时,不要用锤子直接敲打轴端。因为锤子直接敲打轴端,步进伺服电机轴另一端的编码器会被敲坏。

2、一定要尽全力使轴端对齐到最佳状态,因为对不好可能导致振动或轴承损坏。

步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别如下:

1、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,伺服电机为恒力矩输出。

2、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而伺服电机具有较强的过载能力。

3、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

4、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

5、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象。

交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

步进电机和伺服电机的区别

1、 控制的方式不同

步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600r/min。

伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

步进电机和伺服电机的区别

主要区别:
1、步进电机是开环控制方式,伺服电机是闭环控制;
2、步进电机是无误差控制系统,伺服电机是误差控制系统;
3、步进电机无零位抖动,伺服电机存在零位抖动;
4、步进电机有矩频特性,伺服电机可以在额定转下内恒转矩输出;
5、步进电机价格比较低,伺服电机比较贵;
6、针对应用需求,参数选择合适,都可以稳定满足应用需求。

怎样区分步进电机、伺服电机、普通电机?

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