双臂机械手调试教程（机械手怎么调试具体的）

机械手怎么调试具体的?

调试机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试，程序中有时间修改，一般用时间调节来调试速度。
一、机械手的手动控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 机械手臂右行 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
机械手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 吸盘吸紧工件—动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
二、机械手自动运行控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手，回零准备自动运行。
自动控制过程中需要完成的的动作过程是：自动抓取A处的物体放到B处。 PLC需要实现：大臂上升、手臂伸出、吸盘吸紧、手臂缩回、大臂下降、吸盘松开全过程的自动运行控制。
上述动作如果能实现，说明机械手的自动运行功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行分析可能的原因然后进行调试调试

注塑机机械手操作步骤?

1.确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..
2.打开机械手电源，复位机械手原点。
3.设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。
4.根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5.根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
6.检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。
7.夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。
8.半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。
9.然后设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。
10.进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。
11.注塑机和机械手的全自动操作。
12.在第一个全自动状态下，为了使机械手和注塑机之间的配合达到最佳，请仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况，然后微调机械手和注塑机的各个时间(顶出延时、顶出延时、中间循环时间等)。)，使机械手达到最快速稳定的动作反应。
13.调整后，将进行全自动生产。观察20小时以上，直到没有故障报警才离开。

注塑机机械手如何调试?

我是机械手工程师，调试机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试，]

注塑机机械手怎么调试?

调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，首先你要关掉气压，手动调整好位置，看吸还是夹等模式，再打开气压用手动运行1次，可以后利用模外释放动作来调整时间，OK后打开全自动就可以生产了，这边说的比较简单，可以叫专业的服务团队上门，如因立夫注塑机机械手厂家，上官网打电话咨询，服务效率挺高的。