人工智能装卸搬运机器人（搬运机器人分为哪几种呢）

星光电脑为您整理了人工智能装卸搬运机器人，还有搬运机器人分为哪几种呢和无人叉车4.9万起,中力“智能搬运新模式”导入成本有多低，下面一起来看车间使用智能机器人搬运有哪些缺点吧。

人工智能装卸搬运机器人

无人叉车4.9万起,中力“智能搬运新模式”导入成本有多低

中力致力于打造全流程、全方位、全面数字化的物料搬运元宇宙。

文叶家淇

近期，浙江中力股份有限公司（以下简称中力）对外发布了场内物流“五大新模式”及“智金刚”移动机器人新品，旨在通过高效的“人机协同”模式，打造工业4.0下的工业物流4.0。

物流搬运模式需要“变革”

以史为鉴，以观未来。何金辉的理解是，货物的移动无外乎四步动作——“卸、移、堆、装”，即月台的卸车动作、入库的搬运动作、入库后堆垛的动作、应生产需求从仓库到生产线到出运的装卸动作。传统人工模式会产生三大问题：人工成本过高，存在安全隐患以及搬运效率无法满足生产线节拍。传统的物流模式无法满足现代工业模式时，我们应该怎样去变革？

何金辉表示，“变革大家都想到了，就是无人搬运，但对于中力而言，我们希望同步模式与设备、模式与产品，共同来改变传统的工业物流模式。工业4.0有两大部分组成，一个是生产部门，第二个是配套的物流部门。通过数字化、智能化、绿色化三大技术，对传统物流搬运模式进行根本性的改革和冲击，改变中轴线上人类的搬运史，平面上人类的移动史。”

中力“五大智能搬运新模式”的突破与创新

从成立至今，中力一直在探索搬运前沿技术，想通过先进的技术手段帮助企业以最简单的方式提升搬运效率。此次中力发布的“五大智能搬运新模式”颠覆了以往传统的物流搬运方式，给工业物流自动化搬运带来了新的思路。

何金辉介绍，“我们用不同设备匹配不同模式，把场内物流搬运流程，切分成五个不同的部分，由细分场景决定应用，由应用决定产品。” ①“环流”模式

“环流”模式即采用极简智能机器人以循环运作模式完成点到点的配送需求。

将工厂看做一个城市，环流模式分为集结站点送货和随叫随停两种，即环流公交模式和环流的士模式，一个产品可以满足多个模式并可随意配置路线，完成场内同车间、跨车间或跨楼层的平面搬运需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合车队管理系统的“红绿灯”，人在其中承担“交管”的角色，便可以大大减少人力的投入。 “环流”模式的核心在于通过极简的搬运机器人来实现生产线的物料配送，实现成本与效率的最优化。何金辉介绍，与“环流”模式相配套的智能搬运机器人，采用简单的设计，部署简单，不需要安装复杂系统，同时通过对相关零部件的成本优化，可以帮助终端用低成本实现高效率。目前，与环流模式相配套的，中力主要有智金刚和XP、XC系列搬运机器人，其中，XP系列市场价最低仅需4.9万。

②“拉动”模式

“拉动”模式以终点端发起指令，X-Mover接收指令并通过库位“空满”识别自主完成指定任务。何金辉在这里引用了日本的“看板概念”，指为了达到准时生产方式（JIT）控制现场生产流程的工具。准时生产方式中的拉式（Pull）生产系统可以使信息的流程缩短，并配合定量、固定装货容器等方式，而使生产过程中的物料流动顺畅。

何金辉在采访中提到，“‘拉动’模式可以结合我们现在发明的新系统——空中相机+库位管理系统，由空中相机识别空位，通知相应机器人到仓库取什么样的货，通过分布式仓储系统的数字化，感知货物方位，机器人就可以直接在门口取货，此时上一个流程的机器人已经把货整理好放到门口，在门口直接就可以将货物运输到生产线旁边。此中，看板犹如链接各道工序的“神经”，有效传达生产及运送指令，同时防止过量生产和过量运送，把生产需求简单化。” ③“推动”模式

“推动”模式以发出端发起指令，X-Mover接收指令并自主完成指定任务，实现始点端到终点端、多端的搬运模式，电商物流为典型的场景代表。“

从生产线下来的产品要放到仓库，我们用这种推动模式，由物料搬运的起点发起需求，推动物料运输到各个使用终点。现在我们做的最好的是物流行业，跟一些物流公司都已经达成了合作，我们的推动式机器人根据货物订单的运输路线，用9km/h的速度快速进行‘奔波式’传输和分类，可以用有力的管理解决所有企业的效率问题和仓库空置率问题。”

何金辉指出，“推动”模式非常简单，用这个模式加上配套的机器人，可以实现各行业仓库的成倍运输。

④“分布式仓储”模式

“分布式仓储”模式是以标准料架为载体，X-Mover 自动堆垛，实现车间在仓库、仓库在车间的分布式模式，可随意组合的仓储运输，彻底改变货架存储。何金辉指出，这个模式有五个好处：

第一，可以把原材料仓库分布到生产线所需的最近路径上，把原来集中式仓储变成分布式仓储，大大提高运输效率；

第二，可以把载具标准化、数字化，通过载具的数字化，不仅可以实现标准化的搬运，还可以知道货物的重量、尺寸、货的标识、货的来路和去向、需要投入多少载具，随时随地监测全线动态；

第三，基于载具的标准化，可以达到整体标准化，让开发的相应设备协同载具“无缝对接”，使得仓储面积大大提升。同时，当生产变化时，仓库也可以随之变化，取消货架的概念，增加物流的柔性；

第四，通过更进一步的人工智能学习技术，能够让模式更加智能化。比如说，明天要什么货，今天晚上整理出来，变成一个个独立仓库，以此提升过程效率；

第五，可以实现数字可视化，在整个堆垛过程中，每一个环节通过数据实现三维数字化，也就是货物在什么地方，哪一层都有什么货物，在管理软件上面可以完整显示。

⑤“转运”模式

“转运”模式即实现封闭场景内及室内外的物料自动转运。这一模式解决的是“原料从卡车卸到仓库，从仓库把成品送到卡车”的生产线两端物流搬运需求。

此模式中要求产品适用于“全天候、全天时、全工况、全场景”室外搬运+室内搬运+人车混场的复杂场景，最终达到“人机合一”的境界。中力基于其智能化技术而重新设计了符合模式需求的叉车机器人，打造了该模式下专业的智能转运机器人，实现了两端的无人化和智能化。

从中力发布的五大新搬运模式上，可以看出，相比于完全的无人化，中力的核心理念是“人机协同”，让机器人和特种工人一样，分门别类的去解决传统的装、卸、移、堆四个专业搬运动作。在何金辉看来，机器人完全替代人目前来说是很难实现的，但是可以通过二者的合作共融，并让机器人在一个领域或多个领域内发展为高端搬运“专家”，来实现效率的最优及成本的最低。

“4大优势”推动中力智能化转型

搬运模式的实现载体在于物流设备，中力此次发布的系列新搬运模式都需要机器人与方案相辅相成。作为一家传统的物流搬运机械厂商，中力在智能搬运机器人方面的探索从未停止。

近期，为了更好的配合新搬运模式的应用，中力又全新推出了1.5吨智能搬运机器人“智金刚”，该产品可解决场内同车间、跨车间、跨楼层的平面搬运问题，采用中力自主研发的视觉导航技术，能适应周边环境任意变化，无需环境改造可快速落地投入使用，同时采用“换电模式”，通过电池替换增加车体的续航能力，可以减少车体充电时的空置时间，打造低成本、高效率、高安全性的多机集群物流生态。

何金辉表示，尽管目前中力以移动机器人为核心的智能搬运业务还处于起步阶段，但依托在传统业务方面的积累，中力也拥有众多优势。

首先，机器人智能系统考验的是技术，底盘稳定性考验的是实力，在机器人本体方面，中力每年投入了大量的智能制造设备去提升产品质量，产能超过50万台，具备极强的制造优势，包括成本优势和效率优势。

其次，中力拥有极强的高端技术研发能力和创新能力，对外与海内外的各大高校以及智能领域的头部专家进行合作，对内有专门的机器人研究院，专家级别研发人员超过百位。中力在产品研发上继续发挥其创新优势，专为工业物流4.0的五大模式打造更专业的搬运机器人。

再者，中力在海内外设立本地化管理团队、销售团队及庞大的经销网络，具备完备的销售能力和健全的服务能力。待产品入市后，中力将运用整个物料搬运行业的经销能力和服务能力，多方位扩大自身竞争壁垒，形成差异化竞争优势。

最后，中力在传统叉车业务的基础上，积累了对物料搬运行业的深刻认知，“这是我们能够开发出符合市场需要的智能化产品的关键。”

何金辉透露，“当前，在电商、物流、汽车制造、电缆、包装等行业，我们的搬马机器人系列也已经有了相对成熟的落地案例。”

结语：在智能化转型的大潮下，从传统叉车到物流搬运机器人，市场正在见证着这家传统叉车制造商的转型。在这一过程中，我们可以看到，中力所做的，并不仅仅只是产品层的智能升级，而是对整个物流搬运模式的思考与变革。

搬运机器人分为哪几种呢?

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：
其一、它能部分的代替人工操作；
其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；
其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：
1、多关节机器人
多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
2、T型助力机器人
T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
3、硬臂式助力机器人
硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。
目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

机器人生产抓举和搬运的区别

车间使用智能机器人搬运有哪些缺点?

看你用什么样的智能机器人了，目前根据导航方式市场上分两种主流形式:

一个是早期出现的磁导航AGV

一个目前市场使用比较多的激光导航AGV

磁导航AGV就是在地面铺设磁条，让搬运机器人按磁条铺设的既定路线行驶，优点是导入成本低，车子制作周期短，适用于简单工况，因为是紧贴地面扫描，所以试用于潜伏式车型，缺点是磁条容易消磁和被压断，不适合金属地面，后期要定期更换部件（磁性传感器，一般使用寿命一年），根据工况变化修改比较困难（要重新铺设磁条和调试），总的来说后期维护非常麻烦且成本高。

激光导航AGV是靠激光扫描仪来定位运作，优点是运行稳定、精度高（+/-10mm），无需地面施工，根据工况变化灵活性高，后期维护成本低（只需定期更换电池）。产品使用寿命长，国内外成功案例多，技术成熟。缺点就是首次导入成本高。

希望我的回答能够帮助到你。