星光电脑为您整理了乐高升降电梯，还有乐高升降机课程怎么引入和乐高漫威超级英雄红毛的拘留为什么电梯上不去，下面一起来看乐高机器人的万能程序有哪些吧。
乐高漫威超级英雄红毛的拘留为什么电梯上不去
乐高漫威超级英雄红毛的拘留电梯上不去原因是，方法错误。正确方法是：
1、用个修改器，改个超级跳。
2、跳到升降梯门口，两个红外线仪左边那个上面。
3、往上一跳，就能穿过铁丝网，到达第二层。
乐高升降机课程怎么引入
可以拿一个升降机的模型，编一个需要搬运的故事引入。
出示升降台的模型或者图片，让孩子们观察升降台，引导孩子说出升降台都由哪几部分组成的，讲解它的结构特点。
并询问孩子们哪些零部件是可以动的，用途是什么，还可以在升降台旁搭建一座高楼或一棵大树，搭建一些场景（树木、草丛、花朵等等），再深入的让孩子们理解升降机的作用。
乐高机械组四十年纪念套装都有哪些
乐高 创意百变系列 10297 转角精品酒店
3、乐高 星球大战系列 75319 盔甲匠的曼达洛锻造炉
4、乐高 创意系列 21331 刺猬索尼克 – 绿色山丘
5、乐高 城市系列 60351 火箭发射中心
6、乐高 创意系列 10294 泰坦尼克号
7、乐高 科技系列 42131 卡特彼勒D11推土机
8、乐高 创意系列 21329 Fender Stratocaster 吉他
9、乐高 创意系列 21327 打字机
10、乐高 Miscellaneous系列 40516 每个人都很棒
11、乐高 科技系列 42130 宝马摩托车 M 1000 RR
12、乐高 科技系列 42126 福特猛禽F-150 Raptor 皮卡
13、乐高 科技系列 42128 重型拖运卡车
14、乐高 科技系列 42115 兰博基尼FKP37跑车
15、乐高 艺术系列 ART 31203 世界地图
16、乐高 超级英雄系列 76240 蝙蝠侠蝙蝠战车 Tumbler
17、乐高 悟空小侠系列 80028 三打白骨精夜光机甲
18、乐高 迪士尼系列 43197 冰雪城堡
前言
转眼之间已经是3月中旬，虎年即将过去四分之一，又到了开展一年规划的时节。作为一名多年宝爸和资深乐高玩模迷，之前有不少朋友在问楼主，2022年有哪些乐高套装最值得入手呢？
的确，楼主也在考量近期最值得入手的乐高套装，不论是新品还是经典畅销款，乐高迷们要的就是好玩、有趣。不好玩的玩具，我们没有必要花费金钱、时间和精力。

今天，楼主就为大家盘点2022年最值得入手的18款乐高新品+经典套装，并附明细表格，梳理出颗粒数、上市时间等基本参数和精炼的推荐理由！喜爱乐高的大朋友、小迷弟们，赶紧将它们加入购物车吧，待到618、双11好价时，速度入手吧。

No.1—乐高 创意系列 21332 地球仪
京东商城链接：
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2022年2月全新上市。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为2585片。拼搭成的模型尺寸为高度 40 厘米×宽度30 厘米×深度26 厘米。

（2）推荐特性——无需出门，走遍世界
今天想去哪里旅行？通过拼搭这款地球仪，就可以憧憬下一个旅游目的地。这款展示模型由粉丝设计师创造，借助乐高机械组积木和元件重现了一个复古式地球仪的旋转运动，还包含可以在黑暗中发光的光板，装饰有大陆和海洋的名称。这里还有可以拼搭的船只和指南针图标，以及 "The Earth" 名牌，共构成一件引人注目的展示品，可以为居室或办公室带来一处景致。

No.2—乐高 创意百变系列 10297 转角精品酒店
天猫国际链接：
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2022年发行。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为3066片。拼搭成的模型尺寸为高度 33厘米×宽度25厘米×深度25厘米。

（2）推荐特性——拼搭自己的度假酒店
你可以精心拼搭这款模型的 5 个组成部分，获得长时间的沉浸式拼搭体验。这款玩具的设计灵感来自世纪之交奢华的欧洲建筑，拥有独特的三角形结构和优雅的装饰。可以拼搭客房、顶层套房、大堂、露台和楼梯，然后探索其中的故事，其中包括乐高模块化建筑系列其他模型中的一些有趣细节。模型由 5 部分组成，其中包括带有装饰性穹顶和天窗的屋顶、之前从未见过的元件和色彩，趣味无穷。
搭建完成后，想象着在一家豪华酒店度过美好时光，这里对每个细节都一丝不苟，服务周到，宾至如归。

No.3—乐高 星球大战系列 75319 盔甲匠的曼达洛锻造炉
京东商城链接：
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年9月发行。官方推荐适用年龄为8岁以上，颗粒总数为258片。拼搭成的模型尺寸为高度 9 厘米×宽度18 厘米×深度16 厘米。

（2）推荐特性——所有年龄段星战粉丝的礼物
小粉丝们可以重温《星球大战：曼达洛人》中的精彩场景，装作使用这款玩具模型锻造贝斯卡盔甲。本套装包含入口上方的泥角兽 徽标，带旋转式排气罩和熔炉的可拆离式锻造炉、全息记录仪、很酷的机械装置、储藏柜，以及格式配件，其中包括 3 块贝斯卡金属和热能手雷。
这款套装包含 3 个于 2021 年 9 月新推出的乐高小人仔：曼达洛人、帕兹·维兹拉和盔甲匠，带有很酷的武器和许多配件，其中包括一把特殊的曼达洛步枪和 2 个喷气背包，以启发更多创意玩法。还包含分步式拼搭说明，所以甚至乐高新手都可以获得美妙的拼搭体验。

No.4—乐高 创意系列 21331 刺猬索尼克 – 绿色山丘
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年末。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为1125片。拼搭成的模型尺寸为高度17厘米×宽度36厘米×深度6厘米。

（2）推荐特性——经典索尼克怀旧礼物
玩乐这款玩具套装，向流行文化的标志致敬，展示这款经典游戏的情节和玩法。尽情享受美好时光，重现绿色山丘的逼真细节，如棕榈树、桥接环路、圆环、电视屏幕、蛋头博士的蛋蛋车、进行索尼克超级跳的弹簧。
以自己特有的方式布置关卡，并使用刺猬索尼克小人仔及蛋头博士、机器虫和机器蟹人偶将其生动呈现。本套装内含分步式拼搭说明，并且就像在游戏中一样，你可以在拼搭过程中收集混沌翡翠。再加上可放置 7 颗混沌翡翠和索尼克小人仔的展示台，可构成一件色彩多样的中心饰品。这款套装可作为自己或任何爱好者的很棒索尼克怀旧礼物。

No.5—乐高 城市系列 60351 火箭发射中心
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年12月上市。官方推荐适用年龄为7岁以上，颗粒总数为1010片。拼搭成的模型尺寸为高度 42 厘米×宽度11 厘米。

（2）推荐特性——发射自己的小小火箭
这款玩具套装充满设计灵感源自美国宇航局的功能，其中包括巨型发射塔、一个火箭，其中火箭可容纳 2 个宇航员和一个行星探测器。本套装还包含精致的观测台、发射控制中心、维修车辆、无人机，以及 6 个小人仔，可供进行趣味十足的角色扮演。可将这款套装与其它深受欢迎的乐高城市组太空系列套装组合，体验更多乐趣。
这款乐高玩具套装内含纸质版拼搭指南和交互式数字拼搭说明。其中，数字指南可从适用于智能手机和平板电脑的免费乐高拼搭说明应用程序中获取，其拥有很酷的缩放和旋转工具，允许孩子们在拼搭过程中从各种角度查看每个模型。

No.6—乐高 创意系列 10294 泰坦尼克号
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年11月刚上市，官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为9090片。拼搭成的模型尺寸为宽度135厘米×高度44厘米×深度16厘米，是有史以来最长的乐高套装。

（2）推荐特性——有史以来最长乐高
这款套装堪称是乐高在成人收藏品领域的最新探索。以 1:200的逼真比例，高度还原了泰坦尼克号。模型由 3 部分组成，忠实重现了泰坦尼克号的细节。
模型的横截面展现了一系列内部细节，如头等舱餐厅、大楼梯、其中一间锅炉房、不同等级的客舱，创造诸如船桥、散步甲板、阅读室、泳池之类的细节，将泰坦尼克号的故事带入现实生活。系列逼真的细节包含超过 300 个舷窗、标志性的船桥、救生艇、长凳、货物起重机等。

No.7—乐高 科技系列 42131 卡特彼勒D11推土机
京东商城链接：
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年10月上市。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为3854片。拼搭成的模型尺寸为高度 26厘米×长度57厘米×宽度37 厘米。

（2）推荐特性——工程车旗舰终极版
这款乐高玩具套装可以拼搭迄今为止最大型卡特彼勒推土机，让成人、孩子共同体验高品质玩模搭建乐趣，专注于自己的激情。
这款玩具模型由多个模块化部分拼搭而成，精细还原了世界闻名的卡特彼勒推土机。套装需要 6 节 AA 电池，还包含 2 个 15 号电机、2 个大型电机和 1 个集线器。控制推土机模型时，可以使用手机上的CONTROL+ 应用程序来控制和探索这款重型车辆，驾驶它，使它转向。当你升降和倾斜铲刀，或升降松土器和梯子时，此应用程序可以展现逼真的动作。

No.8—乐高 创意系列 21329 Fender Stratocaster 吉他
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年10月上市。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为1074片。拼搭成的模型尺寸为长度36厘米×宽度11 厘米×深度3厘米。

（2）推荐特性——体验复古传奇乐器
这款乐高玩具套装是2021年10月全新上市，这是继2020年21323的乐高钢琴之后，又一款上市的乐高乐器作品。套装内含许多积木和元件，包含 4 种颜色的吉他拨片，优雅的可折叠式吉他支架，组合在一起可构成一件赏心悦目的展示品。还包含采用Fender 标识贴纸，可用来装饰吉他或音箱。
大家可以领略这款吉他标志性的曲线，增添诸如可以活动的摇把、拾音器切换开关、弦钮之类的细节，同时回想一下那些曾经演奏这款吉他的传奇音乐家。这款可拼搭式音箱拥有可以拆卸的面板，以便查看内部的主板、混响器、扬声器和其它内部细节，以及连接吉他和脚踏开关的橡胶电缆。

No.9—乐高 创意系列 21327 打字机
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年6月上市。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为2079片。拼搭成的模型尺寸为宽度27厘米×高度11厘米×深度26厘米。

（2）推荐特性——精美绝伦的古董焕新
这是一款以1：1尺寸比例完美还原打字机的玩具，复古的精美颜值，让人们印象中的古董打字机焕发新的趣味活力。它将积木拼插、科技元素、机械传动完美融合，每个字母按钮都具有独立的悬臂系统，每次字母键时，搭建而成的打字杆都会顺势抬起。
打字机内部实现真实里机械联动，通过敲击触发齿轮旋转实现滑动架自右向左横向移动。并且内有压印滚筒，可以将纸张塞进去，通过旋转侧面的旋钮可以实现纸张被滚动卷起来的效果，真是以假乱真的玩法。

No.10—乐高 Miscellaneous系列 40516 每个人都很棒
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年6月上市。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为346片。拼搭成的模型尺寸为高度10 厘米×宽度18厘米×深度12厘米。

（2）推荐特性——挥洒DIY个性创意
这款套装是乐高集团第一次官方推出素色人仔套装。这款乐高玩具套装提可拼搭的模型包含 11 个单色小人仔，色彩多样，每个小人仔都配有彩虹颜色的背景。
每个小人仔都拥有自己的颜色和发型，展示了周围世界的多样性，并配有相应彩虹颜色的条纹背景。正因为纯色且色彩各异，为玩家提供了多元化的个性化创意挥洒空间。

No.11—乐高 科技系列 42130 宝马摩托车 M 1000 RR
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年12月推出。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为1920片。拼搭成的模型尺寸为高度27 厘米×长度45 厘米×宽度17 厘米。

（2）推荐特性——唤醒内心机车激情
这款玩具模型通过赛车运动和公路行驶不断完善，深深地抓住了摩托运动和摩托爱好者的心。机车迷可以享受拼搭体验，创造这款经典的宝马摩托车。
搭建过程中，可以沉浸在这款帅酷摩托车模型的丰富细节之中。这款玩具首次采用 1:5 的比例，并拥有系列逼真的功能，其外观和动作看起来就像真车一样。探索可以工作的 3 速（+ 空挡）变速箱、转向系统、前后悬挂系统、链传动系统和直列四缸发动机。在标志性宝马品牌的衬托下，这款摩托车模型展示起来非常惊艳，还配有 2 个展示架。

No.12—乐高 科技系列 42126 福特猛禽F-150 Raptor 皮卡
京东商城链接：
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年10月推出。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为1379片。拼搭成的模型尺寸为高度 15厘米×长度42厘米×宽度18厘米。

（2）推荐特性——向皮卡界"老黄牛"致敬
这款套装可以为成人带来沉浸式乐高拼搭挑战，还可作为卡车模型爱好者的理想礼物。本套装包含一系列逼真的细节，其中包括带有可活动的活塞的 V6 引擎、所有轮子上的悬挂装置。还拥有 4 扇可打开的车门，以便欣赏精美的内部，以及可以打开的引擎罩和车厢。
在完成搭建、体验高品质时光后，可以把这款具有收藏价值的模型展示出来，以展现自己对皮卡的热情。

No.13—乐高 科技系列 42128 重型拖运卡车
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年8月推出。官方推荐适用年龄为11岁以上，颗粒总数为2017片。拼搭成的模型尺寸为高度22 厘米×宽度14 厘米×长度58 厘米。

（2）推荐特性——首款气动驱动吊杆
这款玩具套装具备真正的经典机械感觉和外观，使其成为所有机械爱好者的必备之物。细节丰富，非常适合向这款世界上最受欢迎的拖车致敬。套装高度还原了逼真的格栅、空气滤清器、车灯、排气管和清新的配色方案。
这款带有吊车的拖车玩具充满激动人心的功能。打开引擎盖，可以看到直列 6 缸引擎，其带有可以活动的活塞。可通过旋转顶部的销钉进行转向。可以启动吊车，通过气动装置驱动吊杆，拉出绞车，以及伸出支架。同时，配有提升轴，可以拉下额外的车轮，分散负载的重量。

No.14—乐高 科技系列 42115 兰博基尼FKP37跑车
天猫商城链接：
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2020年上市。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为3696片。拼搭成的模型尺寸为高度 13 厘米×长度60厘米×宽度25厘米。

（2）推荐特性——人生第一辆旗舰超跑
搭建这款乐高玩具，可以体验兰博基尼FKP37 跑车无懈可击的力量和外观。这款模型汽车拥有精美的细节，忠实体现了原型超跑的风采，其中最引人注目的就是石灰绿色和金色轮彀。玩乐这款精美的玩具模型，可以带来高品质的体验。这款套装拥有豪华的包装盒，内含一本独家版手册，内含拼搭说明、图像和幕后采访。打开引擎盖，即可发现独特的序列号，并可用其解锁特殊的在线内容。
这款模型拥有系列逼真的功能，如 8 速变速器、带有可移动式活塞的 V12 引擎和 4 轮驱动。使用方向盘来控制汽车，然后查看前后悬挂系统。当然，还有必不可少的经典剪刀式车门。

No.15—乐高 艺术系列 ART 31203 世界地图
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年6月推出。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为11695片。拼搭成的模型尺寸为高度104厘米×宽度65厘米。

（2）推荐特性——体验重塑世界的乐趣
这款乐高玩具套装是经典世界地图的重新诠释版，包括 40 块墙壁装饰板、积木拼搭的画框、2 个独特的悬挂元件、一个便于重新拼搭的光板工具。
在搭建过程中可以充分释放自己的创造力，既可以根据随附的启示拼搭这幅地图，也可以定制海洋、重塑世界，个性化DIY。甚至可以移动陆地部分，将地图 3 部分中的一个部分作为中心。

No.16—乐高 超级英雄系列 76240 蝙蝠侠蝙蝠战车 Tumbler
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年11月推出。官方推荐适用年龄为18岁以上，颗粒总数为2049片。拼搭成的模型尺寸为高度 16 厘米×长度45厘米×宽度25厘米。

（2）推荐特性——DC电影史上最具标志性车辆
这款蝙蝠战车源自《蝙蝠侠黑暗骑士三部曲》，拥有可以打开的顶部，以便欣赏和使用驾驶座位、乘客座位和控制面板。套装内包含蝙蝠侠和小丑小人仔，均配有展示台。借助坚固的底板，可将成品模型惊艳展示，是一辆超级炫酷的终极版打击犯罪装甲战车。
这款蝙蝠侠蝙蝠战车玩具颇具搭建难度和乐趣，可以提高拼搭技能。既适合成人拼搭，也可以亲子同乐，共同体验创意拼搭的乐趣。它能够带来令人满意的拼搭体验和令人惊叹的展示效果，是一款评价满分的节日礼物。

No.17—乐高 悟空小侠系列 80028 三打白骨精夜光机甲
（1）基本信息
这款乐高玩具套装是2021年7月推出。官方推荐适用年龄为9岁以上，颗粒总数为1375片。拼搭成的模型尺寸为高度 40厘米×长度29厘米×宽度16厘米。

（2）推荐特性——国粹经典的趣味还原
这款玩具套装可以搭建还原《西游记》中最著名的三打白骨精故事章节，依次拼搭2只白骨蜘蛛、白骨精的地穴和白骨蝎子，其中在地穴处，可以让悟空小侠和龙小骄与排骨兵和疾行白骨进行大战，并能够将所有模型组合，构成夜光机甲模型。超酷的夜光感应效果，简直让乐高迷们惊叹不已。
这款玩具套装是迄今为止所有乐高套装中包含夜光积木颗粒最多的套装，还包含 5 个小人仔。悟空小侠拥有战斗机甲和飞行滑板，

No.18—乐高 迪士尼系列 43197 冰雪城堡
乐高机器人的万能程序有哪些?
乐高教程:
n 触动传感器
n 光电传感器
n 角度传感器
n 温度传感器
n 传感器的使用方法与技巧
n 其他传感器
4.1简介
马达通过齿轮和滑轮传动，可以让你搭建的机器人动起来，他们就如同是移动机器人腿和手臂的肌肉。同时，你还可以使用传感器来装备你的机器人，它们就如同是机器人的眼睛、耳朵和手指。
机器人套装中包含两种传感器：触动传感器（两种）和光电传感器。在本章中，我们主要是描述它们的特性，对于其它的传感器你可以单独购买，如：角度传感器和温度传感器。每一个设备都有其特定的作用，你将会因为它们的功能强大和所能涉及的范围之广而感到惊讶。当然也包括这种情况,可以用一种传感器仿效另一种传感器，以用来代替不能使用的传感器。利用RCX上的红外光电，使用一些小技巧，你可以把把你的光电传感器变成一个雷达。
在阅读本章的过程中，我们希望你能把机器人套装放在身边,这样你可以跟随我们的例子亲自动手去做。为了保持其完整性，我们还会讲一些机器人套装的扩展套装和技术套装的内容。若你现在还没有这些也不要担心，这不会影响到你搭建体积较大的机器人。
4.2触动传感器
触动传感器（图4.1）是乐高传感器大家庭中最简单、最直观的一种。它的工作方式非常像是你家门铃上的按钮：当它被按下时，电路接通，电流就会通过，RCX就能够检测到这个数据流，你的程序就会读取触动传感器的当前状态：开或者关。
图4.1 触动传感器
如果你已经开始使用机器人套装，阅读了Constructopedia，并搭建了一些模型，你可能对传感器的一般用途比较熟悉，如缓冲器。缓冲器是与周围环境相互作用的一种简单方式，当你的机器人遇到障碍物时，可以用它们来进行检测，并由此而改变运动状态。
典型的缓冲器是一个重量较轻的可移动装置，事实上，当它碰到障碍物时会把冲击力传递给触动传感器并使之关闭。你也可以发明出很多种缓冲器，但它们的外形应该能够反映机器人的外形，而且还能反映出环境中障碍物的外形。如图4.2中所示一个非常简单的缓冲器，可以很容易发现墙壁，假如房间里有像椅子一样等复杂障碍物，它的效果就不好了。在这种情况下，我们建议你通过实验来进行。为机器人设计一个缓冲器，在房间的周围离地板适当高度的地方移动它，检查它是否能够发现所有可能的碰撞点。如果你的缓冲结构较大，当它用最佳部位撞击到障碍物并按下触动传感器时，不要以为这就是正确的。图例4.2是一个不太好的缓冲器，因为当碰撞发生时，它几乎不能用横轴的边缘来关闭触动传感器，说它是一个不好的缓冲器是因为它把整个碰撞产生的力直线传输给了传感器，也就是说，在机器人身上安装一个非常稳固的支架对传感器的安装是非常有必要的。
图4.2简单的缓冲器
根据经验，应该尝试不同的碰撞来看看缓冲器在各个位置是否能很好的工作。你可以编写一个无限循环的小程序，当传感器被按下时，发出一声蜂鸣声用来测试你的缓冲器。
谈起缓冲器，人们往往会想到当遇到障碍物时开关会被按下。这样说似乎有点绝对，在发生碰撞的时候同样可以松开开关。看一下图4.3，橡胶皮筋可以使积木轻压着传感器，当缓冲器的前面部分接触到物体时，开关就会被释放。
图4.3 平常压下的缓冲器
实际上，向你推荐这种缓冲器有这样几个重要的原因：
l 冲击力不可能直接传递给传感器，传感器与标准的乐高积木相比更容易受损坏，因此应避免不必要的撞击。
l 橡皮圈可以吸收撞击力，这对你的传感器和机器人来说都会起到保护作用，当你的机器人速度非常快，或者重量大，或者反应比较慢，或者具备其中的一个因素时，这种保护作用显得尤其重要。
缓冲器是一个非常重要的装置，而且触动传感器的应用也非常广泛。当你想告之RCX一个事件发生时，你可以使用按钮一样人为的把它按下去。你能想象出类似的情况吗？事实上，有很多。比方说，你可以按下铵钮告诉RCX”现在读取光电传感器的值”，从而进行读取校准（我们将在以后的部分进行讨论）。
另一个常用的作用就是把触动传感器作为一个位置控制器来用。如图4.4，机器人向前看时（图4.4b）就关闭了头部（图4.4a）的触动传感器。通过编程可以在水平面上实时的控制头部的旋转（向左或向右），当传感器被按下时，机器人的头部就能转回到正确的位置，值的注意的是，我们在这个例子中用到的凸齿轮在与触动传感器相配合时是非常的有用，你可以让轴通过三个十字孔个中的一个来选择合适的距离去关闭触动传感器。
图4.4 用触动传感器定位
在本书的第三部分我们还会介绍位置控制的其它一些应用。事实上，在搭建你的机器人之前需要你去研究一些不同的方法。
我们再举几个事例来说明传感器的应用。假如你想搭建一个电梯。你希望电梯可以在任何一层都能停下。首先你会想到在每一层安放一个触动传感器，当按下其中一个时，电梯室会在那一层停下。这是一个好方法，但这里有一个小问题；你仅有两个触动传感器，对你来说，一个电梯仅有二层不是非常实际，你可以再买一个触动传感器，但这只能再加高一层,并没有解决实质性的问题。此时，RCX的三个输入端口已经全部被占用。突然，你会想到一个办法：为什么不把传感器放在电梯厢上而不是外面呢？在电梯厢上固定一个传感器，这样只需一个传感器就可以加高更多的楼层了。从最初的方案到现在更好的方案，两个系统是完全相同的吗？答案是否定的。首先，你需要决定厢的绝对位置，当它在第二层时，你仅是可以知道它的相对位置。那么，你需要一个初始点，从起始点开始计算就可以推断出厢的位置.或者程序运行时，需要厢体在一个特定的位置，或者用第二个传感器来探测一个特定的楼层。例如，在最底层放置一个传感器，因此程序一开始就降下电梯到最底层。那样就可以计算出厢体的绝对位置了。
现在，电梯就能够准确的升降了。但你还有最后一个问题需要解决：如何告诉你的电梯它应该去哪一层呢？在每一楼层放置一个传感器去提示电梯是不切合实际的。在RCX上只剩下一个输入端口了。你要用这一个触动传感器来做什么呢？你还可以采用以前的方法吗？可以，你可以计算一个触动传感器被按下的次数。比如说，被按下三次表示是三楼，依次类推。现在你就可以去搭建你的电梯了。
方法与技巧
计算按下次数
下面这个例子是用伪代码来编写的，一个代码并不与实际编写语言相对应，而是界于程序语言和机器语言之间。使用伪代码编程在专业程序员中是一种非常普遍的做法。
计算触动传感器被按下多少次需要一些小窃门。假如你写了一些简单的代码，如下：
Counter =0
repeat
if Sensor1 is on then
Counter = Counter +1
end if
end repeat
当你保持触动传感器被按下很短的间隔内，你的程序代码就会在你的RCX上飞快的执行。然而，在记录下一个新的按下之前，需要松开触动传感器：
Counter = 0
repeat
if Sensor1 is on then
Counter =Counter+1
wait until Sensor1 is off
end if
end repeat
现在，你编写的代码正确地记录了从断开到闭合的变化。在你的代码中，有一个重要的特点需要介绍一下：当它在一段时间内接收不到触动信息时，你希望你的计数程序停止。为了实现这一点，你需要使用一个计时器用来测量上一次按下时间与最后一次时间的间隔：
Counter=0
interval = <a proper valve>
reset Timer
repeat
if Sensor1 is on then
Counter = Counter + 1
wait until Sensor1 is off
or until Timer if greater then Interval
reset Timer
end if
until Timer is greater then Interval
假如你的时间间隔是两秒。当计数程序开始时，计时器和计数器首先复位为0，然后开始检测传感器的状态。如果两秒内没有按下触动传感器，它仍将保持复位状态，如果有触动传感器被按下，此动作将被记下并等待使用者释放按钮，计时器复位为零， 在程序停止运行之前，使用者可以在两秒内第二次按下触动传感器。
4.3光电传感器
用”看”来形容光电传感器的功能有点夸大其辞。实际上它只是用来检测光并测量其强度。尽管受到限制，但其应用范围仍比较广。
图4.5 光电传感器
光电传感器和触动传感器的最大区别是，后者返回的是一些数值而不是单纯的开/关状态。你所读到的数值由光电传感器在那个时候所检测到的光强所决定。这些数值以0至100的百分数的形式返回，光值越大，百分数就越大。你可以用光电传感器来做什么呢？你可以用它搭建一个由光电传感器所驱动的机器人，我们称之为光的追随者，它可以检测周围的环境，找到一个强光源（或者是最亮的）并朝着它前进。在一间足够暗的房间里进行，以免产生干扰，你也可以用手电筒来控制你的机器人。
检测外部光源的功能是非常有趣的，但是或许你不能用它来做最令人惊奇的事情。我们介绍一下光电传感器的另一个用途：它不但可以用来检测光强，而且还可以自身发光。提供稳定光源的是一个红色的发光二极管，因此你可以用来测量反射光并传给传感器。
当你用来测量反射光时，你必须去避免一些来自其它光源的干扰。需要注意的是光电传感器对IR所发出的光也非常敏感，像典型的远距离控制器发出的红外光，如摄像机；或者是乐高红外发射器。
设计与计划
读取周围的光值
乐高光电传感器并不适合于测量外部光源来说，因为其灵敏度比较弱。红色发光二极管所所发出的光太靠近检光器以致于过多的影响了光值的读取。如果你想测外部光源，你应该考虑尽可能的去减少红色发光二极管的影响。一个简单的办法就是在光电传感器的前部放一个1×2的单孔积木块，.更多的行之有效的办法需要你对光电传感器有些细微的改动。在Ralph Hempel的网站中，他提到了如何对光电传感器作修改，既不是永久的改变也不会损害你的光电传感器。（见附录A）
光在表面的反射率取决于许多因素，主要是表面的颜色，质地和它距光源的远近。黑色物体的反射能力要弱于白色物体；黑色光滑表面的反射能力要强于黑色不光滑表面。另外，距离光电传感器越远，光电传感器所检测到的反射光就会越少。
这些因素都是相互依赖的，通过光感读取的值，并不能说明是由哪个因素引起的。但你可以保持其它因素不便，而让一个变化，这样就可以通过读取的数值来推断出环境的一些变化。例如，如果你的光电传感器经常对着同一个物体，或者相同质地和颜色的物体，你能够用它去测出它的相对距离。另一方面，你可以把不同的物体放置在光电传感器的前面，在恒定的距离内分辨出它们的颜色。
4.3.1测量反射光值
为了举例说明测量反射光的原理，我们来做一个实验。拿一个RCX并打开其电源，在任意一个输入端口连接一个光电传感器，在你的程序中正确的设置其端口（红色发光二极管应该发光）。准备一间光线较暗的房间，RCX有个控制模式，可以实时查看光感读取的值。按RCX上的VIEW键，当小箭头正确显示在传感器所接的输入端口位置。在显示屏上会显示出读取的光线值。接下去你把光感放到桌上，在桌上以一定间隔（0.5cm,1cm,1.5cm）并排放置不同颜色的积木块,保证积木之间的间距相等。查看数据，得到的是不同颜色的积木反射的光值是不同的。
再进行第二个实验：将白色的积木快慢慢的移向光感，然后再慢慢的移开，观察显示屏上的数据，可以发现当光感与积木间的距离加大时数值将减小。我们的目的就是为了证明光感是不能同时判断出距离和颜色的。我们重点强调在你使用光感时尽量避免外界光线的干扰。
方法与技巧
理解原始值的概念
了解原始值是很关键的，对于熟练的使用机器人套装并不是必须的。但从另一个方面讲，它可以帮助你理解传感器是如何工作的。
RCX把来自传感器（不管是什么类型）的电信号全部转变成范围在0至1023之间的数字信号，我们称之为原始数值。在程序中，你在一个端口上设置了一个特定的传感器，RCX会自动设定该传感器的原始数值范围，例如，从触动传感器读取的数值范围是1或者0，代表开或者关，当从温度传感器读取时就会转变成摄氏温度或华氏温度。同样地，光电传感器读取时就会通过下面的方程式转换成一个百分数：
百分数=146-原始数值/7
为什么我们需要知道这种转换呢？对于大多数应用程序来说，通过RCX返回的光感值的百分数形式更加有效，但也有这种情况，你需要所有光感变化值而百分数形式却不能体现出光感值的一些变化。我们用一个例子来做一下说明。假设会有两种不同的情形，光电传感器读取707和713两个不同的数值。把这两个数值转换成百分数，因为RCX只使用整数,需要将除的结果进行圆整。
146-(707/7)=146-101=45
146-(713/7)=146-101=45
在第二个方程式中数值101实际上是101.857…，去掉小数部分为101.就看部不出两个值是不同的。我们知道在大多情况下数值的小数部分是不重要的。但也会有其它情况需要用到这样一个微小的变化的数据
如果你用LEGO图形化的编程环境为RCX编写程序，你必须接受它的刻度值，否则无法处理原始数值。如果你选择其它的编程语言，则可以直接处理没有处理过的原始数值，在必须的时候，利用其优势，可能会有更好的解决方案。
识别不同的颜色是光电传感器一个非常普通的应用。我们曾说过，光电传感器实际上并不是用来识别颜色的，而是用来读取反射光值。因此，它很难把黑色和蓝色的积木块区别开。但目前来说，我们仍说它能识别颜色，在读完之后您会明白真正的意思是什么。
4.3.2沿线走
目前，光电传感器最普遍的使用方法就是用它搭建一个沿线走的机器人。
这个项目的设置是很简单的，这也是之所以流行的一个原因。尽管其外观简单，这项工作仍需要引起足够的重视，并需要你仔细设计和认真编程。我们将在第二部分详细的讨论这个主题的细节内容。当光电传感器在轻质地面上读取一条黑线时，你要注意有什么事情发生。
当把光电传感器放在地板上时，假设说读取的数值为百分之七十，黑线为百分之三十。如果你想让机器人缓慢的从地板移动到黑线或者是有污点的地方.你会注意到，数值不是从一个值突然跳到另一个值，而是会出现一系列的中间值。原因是光电传感器不是读取一个点，而是光电传感器前部的一个小区域。所以当光电传感器穿过线的边缘时，它所读取的是地板和黑线的边界值并返回一个中间值。
这个功能有用吗？当然，有时有用，有时没有用。尤其当我们涉及到沿线走时，它是有用的。实际上，你可以（或者说应该）编写一段程序让你的机器人沿着边界走而不是实际的黑线。这样当机器人需要改变它的行进路线时，它知道往哪个方向转身：如果所读取的值太”暗”，它应该向亮的区域前进，或有污点的区域。
技巧与提示
校准读取值
有时，你并不能预先知道光电传感器实际上所读取的数值是多少。假如你要参加一个沿线走的比赛：你并不能确定你的传感器所返回的地板和黑线的数值。在这种情况下，一般的习惯是，在你的程序中不写入预期的常数值是比较好的。但可以让你的机器人通过一个简单的测量程序来读取这些数值。继续我们沿线走的例子,你可以专设一个空的输入端口用来接入一个触动传感器，当你把机器人放在地板上时手动按下触动传感器，然后再放在黑线上，因此它就可以保存下读取到的最大值和最小值。或者你可以编写一个小的检测程序，以取消那些限制。
当你需要控制一个更复杂的区域时,举例来说，区域包括三种不同的颜色， 想象一个台面被划为白色，黑色和灰色三个不同颜色的区域。在白色和黑色之间的边界上你如何能区别出灰色区域? 这时你不能只做一个简单的读取，你必须深入考虑其它的因素, 像预先读取,或者你可以使你的机器人在一个地方收集更多的数据并推断它所在的位置。要处理这样的情况，对软件的要求就会变得更加复杂。
光电传感器如同一个万能器，它有很多种使用方法。你可以在光电传感器的前部放置一个彩色的可以移动的乐高梁来搭建一个对称形状的装置.图4.6就是一个这样的例子。当你推或者拉梁的上部时，光电传感器就会读取不同的光值。
图4.6 用光电传感器作一个模拟控制
光电传感器与灯相结合（不包括在头脑风暴套装中）可做成一个光电管（图4.7）；当有物体挡在光电传感器和灯之间时，机器人就会察觉。值得注意的是，我们在光电传感器的前面放置了一个1×2的单孔梁，以减少来自周围光线的干扰。
图4.7 光电管
4.3.3接近探测
你可以用光电传感器做成一个雷达探测器用于检测即将碰到的障碍物。这被称之为接近探测。这项技术所基于的特性我们已经讨论并探究过了，就是光电传感器可以根据反射光线来测定相对距离。假如你的机器人要直线前进，用一个光电传感器为它在前面引路。假如你的机器人要在一个暗室里移动，除了光电传感器上的红色发光二极管之外没有任何的光源。在向前移动的过程中，机器人连续不断的读取传感器所检测到的光值。如果读取值趋向于迅速增大，就可以推断出机器人正向着一个物体前进。但不能推断出障碍物的种类及与障碍物之间的距离，如果房间内没有物体在移动，你确信机器人正在接近障碍物。现在我们有了一套系统可以躲避障碍物而不是局限于碰撞以后再检测它们。
注意：
RCX内部的IR LED发射的是不可见光，光电传感器的红色二极管发射的是可见光。
遗憾地是，当房间内有光源时，这项技术工作就有问题了，原因是你的程序不能区别自身反射回的红色光还外界环境光线。你需要在机器人身上有一个更明显的独立光源提供更高的参考。
令人欣慰的是，正好有一个！RCX内部有一个IR LED可以发射信息给红外发射仪或是另一个RCX。用RCX内部的IR LED以比特的编码形式发送信息可以被红外发射器所接收到。关于信息的内容我们并不关心；我们需要的仅仅是光。尽管红外光对于肉眼来说是不可见的，却与可见光具有相同的性质，LEGO光电传感器对此却非常敏感。
所以，现在你的程序有了使用接近探测的所有条件。发送一个IR信息并立即读取光电传感器的值.你最好把读取的数值进行一下平均处理，这样可以把外部光源所导致的影响降至最低（我们将会第12节讨论这个窍门）。如果你注意到在随后的二组值中有显著的增加，举例来说，百分之十，说明你的机器人很有可能正朝着障碍物前进。
4.4角度传感器
我们将要研究的第三个乐高传感器是角度传感器（图4.8）。遗可是机器人套装中没有包含该部件，它的多功能性仅次于光电传感器。在3801 Ultimate Accessory套装里面包含一个角度传感器，还有一个触动传感器，一个灯,遥控器 和少量的其它附件。
图4.8 角度传感器
方法与技巧
角度传感器是如何工作的呢？
因为角度传感器有四种不同的状态，所以会返回四种不同的值。我们称之为A，B，C和D。对于每一次完整的旋转，它经过了四种状态各四次—这也就是我们为什么要用十六来计数的原因。如果角度传感器是顺时针旋转，它会读序列ABCD…，如果是逆时针旋转，读取的结果会是ADCBA…，RCX会时刻检测传感器，当RCX检测到状态发生变化时，它不但可以推断出角度传感器已经转动，而且还可以知道所旋转的方向。举例来说，从A转变到B，或从D转变到A，计数器将增加一个单位，然而，从D到C，或者是从A到D，计数器将减少一个单位。
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：
距离=速度×时间
由此可以得到：
速度=距离/时间
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：
I=G×R
在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：
I=3×16=48
每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：
T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的.
实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。
这仅仅是一个小小的问题，你可以上下调整传感器来使其处在合适的范围内。
世界上最难的拼装积木
世界上最难的拼装积木有乐高10189泰姬陵建筑、乐高10179星战千年隼、乐高伦敦大桥、乐高10143星战死星和乐高42055斗轮挖掘机。
一、乐高10189泰姬陵建筑
泰姬陵，Advanced Models系列，零件数5922，乐高迄今为止颗粒数最多的Set。泰姬陵应该是乐高玩家中无人不晓的大绝版了，作为目前为止乐高零件数（拥有5922个零件）排第一的产品，绝对称得上是经典，其收藏价值可想而知。要说它最大的特色，就是——大！无论普通玩家，还是喜欢做大型MOC set的玩家，都是一项非常浩大的工程！
二、乐高10179星战千年隼
千年隼，星战系列，零件数5195。曾一度占据官方set二手市场上的价格霸主—10179千年隼！星球大战系列，是乐高史上零件数第二多的产品，共有5195块。这款产品拼接完成后长度可达38cm，舱体盖可以完全打开，体积足以占据你整个汽车后备箱。超大的成品尺寸，丰富的产品细节，足见乐高在星战题材作品中一向不吝啬规模。
三、乐高伦敦大桥
街景系列也是乐高玩家中很有人气的一个系列，在众多街景中又当属这款伦敦塔桥最受欢迎。伦敦大桥，Advanced Models系列，零件数4287。刚绝版不久，价格还不至于过分夸张，是乐高的经典作品之一。可以拼砌出长达1米的巨型建筑，并真实还原的伦敦塔桥的升降桥板，还配备了多种伦敦腔的交通工具。非常具有观赏性和可玩性。
四、乐高10143星战死星
2005年出品，3441片颗粒使其形态极为繁复，成品更是气势恢宏，兼具观赏性及收藏性，所谓“不炫耀会死星”说的就是它了！尽管乐高随后又复刻了两款，10188和75159，但都不如10143这般写实、大气！尤其是当年《生活大爆炸》的谢耳朵拼砌的正是10143。
五、乐高42055斗轮挖掘机
乐高的科技系列因为具有高可玩性和改装性总是深受玩家喜爱，每年乐高发布的科技系列旗舰和次旗舰产品更是必入款式。Lego乐高42055机械组斗轮挖掘机42055，为乐高2016年机械组的旗舰产品，无论体型还是颗粒数都堪称有史以来最大的机械组旗舰，造型可能与蒂森克虏伯为中国准格尔煤矿提供的斗轮挖掘机构造相似。
