复合铰链常见的简图很多人对这个问题比较感兴趣，下面一起来看请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。吧。
含有复合铰链的机构图,原理及自由度
如图：
此机构运动简图中1个复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。
此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。
复合铰链：在10处
局部自由度：在圆处
虚约束：在5处
可活动构件=8 低副=11 高副=1
自由度=3*8-2*11-1=1
拓展资料
复合铰链：两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。
局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。
虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。
自由度： F=3n－(2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数，Ph:高副约束数
2-6 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算各机构的自由度？
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度
拓展资料
1、定义
例如，在下图中，由于滚子（左图）是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即
F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1
2、去除局部自由度应采取的措施：
（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图：
n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F'即有自由度计算公式。
F=3n-2PL-PH-F'
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1
注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。
局部自由度
参考资料：百度百科-局部自由度
请指出图所示机构简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算自由度。
解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。
2、局部自由度：“圈”处
3、复合铰链：10处
4、虚约束：5处
5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1
因此，该机构能正常运动。
拓展资料
根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。
参考资料自由度_百度百科
指出下边机构运动简图的复合铰链，局部自由度和虚约束，并计算自由度？
. 1，2，3，4，5，6，7： 活动构件数n =7,
. B处滚子自转有局部自由度，
. C，D ：其中之一是虚约束，此两处计作1个移动副，
. I：1个移动副+1个转动副，
. A，E，F，H：4个单铰，计作4个转动副，
. G ：三杆复合铰，计作2个转动副，
. 低副数PL =1+(1+1)+4+2 =9,
. 偏心轮与滚子接触处： 1个高副，
. J： 1个高副，
. 高副数PH =1+1 =2,
. 自由度F =3n -2PL -PH =3x7 -2x9 -2 =1
