擦窗机规范很多人对这个问题比较感兴趣，下面让我们一起来看擦窗机器人标准，希望可以帮助到你。
擦窗机器人标准
擦窗机器人标准如下：
1、ISO标准ISO9283：操纵工业机器人-性能标准和相关测试方法?描述了用于评估工业机器人性能的测试。除其他外，它提供了正确测量机器人位置精度，可重复性和路径精度的程序。
2、根据ISO9283规范，所有测试均应在所谓的ISO测试立方体内进行。ISO测试多维数据集应该是可以容纳在机器人工作空间内的最大多维数据集。此外，位置精度和可重复性应在五种不同的配置下进行30次测量。众所周知，仅有5种配置不足以为现代机器人提供适当的精度测量。
3、大多数机器人制造商仅在对机器人进行了校准的情况下才提供机器人的位置精度，此外，他们使用至少100种不同的配置来提供适当的位置精度统计信息。工业机器人具有很高的可重复性，但不准确。因此，可以通过校准来提高工业机器人的精度。
玻璃幕墙必须要擦窗机吗
没有必要。规范要求高度超过40米的幕墙工程宜设置清洗设备。并不是强制要求的必须要装清洗设备，而且清洗设备并不只有擦窗机一种。
具体规范可以参考：玻璃幕墙技术规程JGJ102-2003第4.1.6条
北京高空作业擦窗机的操作规程？
北京高处作业擦窗机吊篮操作规程
高处作业擦窗机吊篮操作规程
1.0目的
确保操作的安全性和正确性。
2.0范围
适用于高处作业吊篮观光梯（幕墙维护装置）的操作。
3.0权责
幕墙维护装置外判保养单位负责开启时的操作。
4.0作业内容
4.1工作时应准备的工具：对讲机三部、万用表、折装工具一套、温度计等。
4.1.1起动前准备
4.1.1.1检查当前环境是否适应吊篮正常工作：
a 环境温度-20~+40℃。
b 环境相对湿度不大于90%（25℃）。
c 工作处阵风风速小于10m/s。
d 电源电压偏离额定值±5%。
前三项内容可以即时与气象台联系、查询。
4.1.1.2检查电气系统。
a 吊篮的电器系统的接地装置是否可靠，接地电阻应不大于0.1Ω，接地标志要明显。检测电器、控制箱
外壳绝缘，其阻值不应小于0.5MΩ。
b 电气控制部分是否有积水、积尘，动作是否灵敏可靠（包括继电器、漏电保护装置、控制按钮、行程
限位装置等）。
c 检查配电线路，注意接线头有无松脱。
d 检查电机的启动、运行是否平稳、正常（原地、空载）。电机电流是否正常，有无异响。
e 检查各种工作指示灯，警报装置是否正常。
4.1.1.3检查机械系统
a 检查平台及工作护栏是否牢固，有无松动，吊篮平台与提升机构的连接是否牢固、可靠，螺栓有没有
松动，特别是重要受力部件的联接。
b 检查安全钢丝绳能不能顺利通过安全锁，提升机摩擦轮不能有阻绳、卡绳现象。安全锁锁绳要准确、
可靠（可用手拉试验，手拉的速度要把握好，看经过多长距离能锁住）。
c检查铁轨锚固部份是否牢固，锈蚀是否严重。
d检查提升机有无故障（可用摇手试验），制动系统是否可靠。
e检查辅助牵引设备、卷扬机运行是否正常。
f检查安全绳是否可靠。
4.1.1.4检查吊篮有关部件的润滑状况，润滑不够，要及时添加润滑油脂（本吊篮主要用锂基润滑）。
a吊篮两个定滑轮的轴承是否够润滑，脂量是否合适。
b吊篮易生锈，受潮的地方有无涂防锈（防潮）润滑脂。
c检查减速器的润滑情况（磨擦轮及钢丝绳，不能涂任何润滑油脂）。
4.1.1.5检查吊篮辅助伺服装置（吊架、吊装卷扬机，牵引卷扬机）
a检查机械部件是否牢固，刹车装置是否可靠。
b电气控制装置是否正确，可靠。
c润滑状况是否良好。
d检查钢丝绳磨损状况。
4.1.1.6吊装钢丝绳
a 把46F吊架、卷扬机推至工作位置，锁紧、插上卷扬机电源。
b 用海棉或棉布包好卷扬机钢丝绳接头部位（防止打烂玻璃）。
c 放下牵引钢丝绳，依次左工作钢丝绳、安全钢丝绳、电缆、右安全钢丝绳，工作钢丝绳拉上来固定好
。在此过程中，要用对讲机保持严密联系，以免出现意外。
d 根据乘员数量（2-3人），按上一步程序，把相应数量的安全带固定在吊架上。
e 把吊篮推到预定的位置，依次穿好钢丝绳，在比较牢固的位置系好辅助牵引钢丝绳。
4.1.1.7起吊前应注意事项
a 检查四条钢丝绳、1条电缆的位置是否正确，在半空中有无打结。
b 测试电机减速器外壳的温度(K)。（用于计算温升）
c 检查吊篮内必备工具是否齐全，工具是否用绳系好。
d 吊篮上乘员配置是否合理，应有一名司机，司机应持有高空安全操作证，一至二名工作人员。
e 必须在工作区外围设置警示牌。
f 必须对司乘人员作安全教育。
4.1.2运行程序
4.1.2.1先熟悉电气控制按钮的位置、功能，如下图所示：
4.1.2.2运行操作顺序
a 逆时针拧开电源总开关（急停时也可以按此开关）。看超载故障指示灯亮不亮，如果亮，就要检查超
载或限位开关是否有异常，并立即停电修复，该指示灯不亮，即可按下启动按钮。
b 按点动升按钮，让吊篮在辅助牵引设备的牵引下，升至高于玻璃天棚1.5m左右处，松开点动按钮、停
下。启动铺助牵引电机，让吊篮匀速靠向幕墙玻璃，待靠上幕墙后，解开牵引绳。
c 将转换开关旋至连续升，在爬升的过程中，让安全钢丝绳、安全绳与工作钢丝绳保持相同位置，升至
预定的工作位置、停下。吸盘将吊篮吸附在玻璃幕墙上。（防止吊篮摇晃）
d 工作结束后，按相反的程序将吊篮放回原地，电气控制系统复位（打到停位）。
4.1.2.3运行出现异常情况时。
a 爬升过程中如果出现吊篮倾斜，则应当立即停止爬升，然后按点左升或点左降至吊篮重新平衡。
b 当吊篮已倾斜到令平衡装置动作时，系统自动断开电源，故障指示灯亮，此时应该将调平衡转换开关
打到调平衡位置，然后按下启动按钮，点动左升或左降，直至吊篮平衡，故障灯熄灭。故障排除，将调
平衡转换开关旋回原来位置，按下启动按钮，即可继续工作。
c 当吊篮到指定位置后，在吊篮的自重下，吊篮缓慢下滑时，可用安全锁手动锁绳。松开安全锁的顺序
是：启动吊篮向上爬升一小段距离，松开安全绳，将手动锁绳手把复位，拉直安全绳。（提升机刹车装
置失灵）
d 当爬升机的自锁装置失灵，吊篮快速下坠时，安全锁在达到一定速度时自动锁绳，此时就应该试验磨
擦轮与钢丝绳之间的摩擦力是否足够大，如果够大，则可以让吊篮上升一小段距离，然后板开安全锁把
再让吊篮下降。如果不够大，则要试一下可否用手动升降。能手动升降的话，则先手动升，将安全锁复
位，然后手动下降，如果不能手动升降的话，则证明该提升机构安全失效，只能通知有关部门来处理。
c 如果在工作过程中，（爬升）钢丝绳有一根或二根突然断开时，安全锁在短时间内动作锁住吊篮。此
时，篮上人员应保持镇静，用对讲机向地面指挥员汇报，指挥应根据实际情况决定是否动用备用钢丝绳
，动用备用钢丝绳的程序如下：
① 将备用钢丝绳拉到46F固定好。然后再一次放下牵引钢丝绳，把备用钢丝绳的另一端拉到吊篮附近适
当的位置停下来。
② 吊篮操作员把绳穿过磨擦轮（可以不穿过吊篮上的定滑轮），手动或电动把备用钢丝绳拉直，接着松
开安全锁（见步骤5.1.2.3 c）
f 如果在工作过程中，所有装置均失灵，吊篮快速下坠。此时吊篮上乘员应立即解开扣在吊篮上的安全
带，使人与吊篮分离，然后再通过安全绳逃生。最后做相应的善后处理。
4.1.2.4运行时司机应注意的问题：
a 不得利用极限开关来控制停车。
b 吊篮工作时不得进行检查和维修（紧急情况除外），不能在吊篮控制箱里取电，使用电动工具。
c 应与地面指挥保持紧密联系，不得擅自操作。
4.1.3运行后
4.1.3.1用温度计测电机、减速器的温度，计算温升，确定电机、减速器运行是否正常。
4.1.3.2按1.4.c相反程序回收钢丝绳。
4.1.3.3把吊篮推向指定位置，套上防护罩。
4.1.3.4做相应的检查、保养工作。
4.1.3.5工作前试验，应按《吊篮工作前后状态表》做好记录，经专职人员及负责人签名同意后，才能运
行。工作后，按《吊篮工作前后状态表》、《吊篮工作记录表》做好相关记录。
想了解关于建筑幕墙管理的相关法律、文件、地方性法规，能否提供相关链接。不胜感谢！
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AAA7.胶类及密封材料规范：
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《混凝土建筑接缝用密封胶》 JC/T881-2001
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《建筑密封材料试验方法》 GB/T13477.1～20-2002
《建筑用防霉密封胶》 JC/T885-2001
《建筑用硅酮结构密封胶》 GB16776-2005
《建筑用岩棉、矿渣棉绝热制品》 GB/T19686-2005
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《建筑装饰用天然石材防护剂》 JC/T973-2005
《聚氨酯建筑密封胶》 JC/T482-2003
《聚硫建筑密封胶》 JC/T483-2006
《绝热用岩棉、矿棉及其制品》 GB/T11835-2007
《硫化橡胶或热塑性橡胶撕裂强度的测定》 GB/T529-2008
《石材用建筑密封胶》 JC/T883-2001
《橡胶袖珍硬度计压入硬度试验方法》 GB/T531-1999
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《中空玻璃用弹性密封胶》 JC/T486-2001
《中空玻璃用丁基热熔密封胶》 JC/T914-2003
《建筑表面用有机硅防水剂》 JC/T902-2002
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《封闭型平圆头抽芯铆钉》 GB/T12615-2004
《紧固件螺栓和螺钉通孔》 GB/T5277-1985
《紧固件公差螺栓、螺钉、螺柱和螺母》 GB/T3103.1-2002
《紧固件机械性能不锈钢螺母》 GB/T3098.15-2000
《紧固件机械性能不锈钢螺栓、螺钉、螺柱》 GB/T3098.6-2000
《紧固件机械性能抽芯铆钉》 GB/T3098.19-2004
《紧固件机械性能螺母、粗牙螺纹》 GB/T3098.2-2000
《紧固件机械性能螺母、细牙螺纹》 GB/T3098.4-2000
《紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱》 GB/T3098.1-2010
《紧固件机械性能自攻螺钉》 GB/T3098.5-2000
《紧固件术语盲铆钉》 GB/T3099.2-2004
《螺纹紧固件应力截面积和承载面积》 GB/T16823.1-1997
《十字槽盘头螺钉》 GB/T818-2000
《铜合金铸件》 GB/T13819-1992
《锌合金压铸件》 GB/T13821-2009
《铝合金压铸件》 GB/T15114-2009
《铸件尺寸公差与机械加工余量》 QB/T6414-1999
《电动采光排烟窗》 JG189-2006
AAA9.相关物理性能等级测试方法：
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《玻璃幕墙光学性能》 GB/T18091-2000
《彩色涂层钢板和钢带试验方法》 GB/T13448-2006
《钢结构工程施工质量验收规范》 GB50205-2001
《混凝土结构工程施工质量验收规范》 GB50204-2002(2011版)
《建筑防水材料老化试验方法》 GB/T18244-2000
《建筑幕墙气密、水密、抗风压性能检测方法》 GB/T15227-2007
《建筑幕墙抗震性能振动台试验方法》 GB/T18575-2001
《建筑幕墙平面内变形性能检测方法》 GB/T18250-2000
《建筑装饰装修工程质量验收规范》 GB50210-2001
《金属材料室温拉伸试验方法》 GB/T228-2002
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