激光雷达不能检测哪些数据很多人对这个问题比较感兴趣,下面让我们一起来看激光雷达不能获得目标的位置信息,希望可以帮助到你。
激光雷达不能获得目标的位置信息
激光雷达不能获得目标的位置信息的原因:
1、激光雷达较老,扫描时间太长,容易被杂波干扰。
2、网络波动大,不稳定造成无法获得目标的位置信息。
3、GPS定位出了问题。
为什么毫米波能测到云而激光雷达不能呢?
这个说法过于片面:
对于薄的层云,激光雷达可以穿透,在回波中会出现一个明显的波动,是云造成的强散射,通过反演,能够得到云高等参数,还可以通过一些模式来确定云的层次;但如果云层很厚,激光的能量到达这个高度的时候被全部吸收、散射,能量被湮没,回波识别不出,此时就无法测得细节性的东西,但仍能分辨出云的影响。当然,激光雷达还受其探测高度影响,不同的发射能量、系统配置导致探测高度不一,所以探测高度低的话,自然探测不到高层云。
无飞花替您解答,祝好~:)
ros激光雷达识别不到小型物体
您要问的是ros激光雷达识别不到小型物体的原因吗?有以下几种:
1、分辨率限制,ROS激光雷达的分辨率是有限的,对于小型物体,其反射的激光信号很弱,很难被激光雷达检测到。
2、遮挡问题,小型物体通常会被周围的大型物体所遮挡,导致激光雷达无法直接探测到这些物体。
激光雷达的测量对象是
激光雷达的测量对象是白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。
激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距,又称光学雷达。
具体地说,它以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像。
激光雷达的工作原理:
对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象:白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同,车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测:光束无法探测到被遮挡的物体。