1953年10月1日，人民邮电出版社成立。建社初期，人民邮电出版社主要任务是出版《人民邮电》、《电信建设》、《电信建设初级版》等三种刊物，并翻译出版前苏联有关电信、邮政、无线电技术方面的图书，组织编写出版适合我国国情的电信科学著作。后来，相继推出了《电信技术通讯》、《无线电》、《电信科学》和《集邮》等杂志。到1959年，年出版新书达382种，为新中国初期百废待兴、处于恢复时期的邮电通信建设，做出了巨大贡献；

1966年“文革”开始后，人民邮电出版社的发展陷入停滞，1969年被停办；

1973年5月，人民邮电出版社正式复社，创办的杂志也陆续复刊，全社工作迅速步入正轨。郭沫若同志还为《集邮》题写了刊名；

20世纪80年代，人民邮电出版社紧跟时代发展步伐，大力传播邮电通信领域的世界先进技术，有力支撑我国邮电通信事业的现代化发展，组织出版的《通信设备维护手册》、《光纤通信系统工程》、《英汉计算机辞典》、《中国邮政编码大全》等图书成为时代经典。同时，以发挥专业出版优势为基础，逐渐走出“绿色围墙”，面向市场，不断拓展业务领域，使出版社走上了持续快速发展的道路。到1989年，年出版新书384种，总码洋达4942万元；

20世纪90年代以来，人民邮电出版社积极把握住信息技术的发展大势，成为国内最早涉足计算机图书出版领域的出版社之一，为读者奉献了大量精品出版物，为计算机、信息技术在我国的普及和发展做出了突出贡献。同时，积极进行技术升级，不断提高生产和管理效能，大力拓展出版领域，使出版社发展步入一个新的台阶。1997年，年出版新书800种，各类出版物总码洋达2亿多元；

1993年，人民邮电出版社创办《米老鼠》杂志，成为一代少年儿童成长的共同记忆。1994年，正式与丹麦艾阁萌公司合资组建童趣出版有限公司，长期为国内少年儿童奉献了大量国外优秀作品；

1998年，人民邮电出版社获评“全国优秀出版社”。同时，开始实施“二次创业”发展战略，全面提升管理水平与发展能力；

2003年，人民邮电出版社被确定为国家文化体制改革试点单位，伴随着转企改制的步伐，进入了出版社发展的“黄金十年”，出版领域不断拓展，期刊经营整合优化，管理水平不管提高。2010年，成立新媒体事业部，积极探索出版业态转型发展；

2010年，人民邮电出版社正式完成转企改制。2012年，人民邮电出版社出版图书3000种，出版期刊16种，总出版物码洋达10.4亿元，信息技术类、摄影类、绘画技法类、军事类、旅游类、少儿类图书零售市场占有率始终位居前列，产品质量不断提高，品牌影响不断提升；

2013年，在即将迎来社庆60周年之时，根据上级部署，中国工信出版传媒集团正式成立，在新的集团平台上，人民邮电出版社的发展又将步入一个新纪元。